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自动包装设备输送机构和提升机构设计

时间:2013-06-16 10:17来源:未知 作者:admin 点击:
本文由自动包装设备厂家--宏基自动化科技整理发布。
 
自动包装设备机构设计:
 
1;输料道机构:
外形较复杂、尺寸较长的轴类工件的自动线,常采用输料道输送工件。输料道输送也分为自重滚送与强制运送两种形式。较重的工件或精加工后的工件,采用自重滚送的型式输送时,为了减缓工件的下落速度及避免工件相互碰撞,可采用缓冲断续滚送的方式,即在料道中安装可以摆动的隔离块(参看图2-4a),当前面一个工件压在隔离块的小端时,扇形大端便向上翘起,将后面一个工件挡住。隔离块还可以安装摆锤或弹簧,调整摆锤高度或弹簧力,能改变滚动阻力,使工件平稳地逐个滚送(图2-4b)。
与自重运送的输料槽一样,自重运送的输料道也必须倾斜一个角度。
对于径向传送工件的料道,其V形板的安装间距P(图2-5)应尽可能的小,以便能贮存较多的工件,但必须保证机械手或提升机构有足够的抓放工件的位置。
 
在采用自重运送的输料槽或输料道时,往往不可能依靠机床的立面布局来形成输料槽(或输料道)两端必要的高度差,必须采用提升机构将上一工序送出的工件提升到一定高度,然后靠自重滚送到下一台机床。
 
自动包装设备提升机构设计:
提升机构有连续传动和间歇传动两种类型。连续传动的提升机构大多采用链条传动。间歇传动的提升机构可以采用链条,也可以采用顶杆。对于生产节拍较短的环、盘类零件加工自动线,一般采用连续传动的方式,对于生产节拍较长的轴、套类零件加工自动线,则多采用间歇传动的方式。
图2-7为某汽油发动机挺杆体磨削自动线中所用的链条连续传动提升机构。提升机构的主体用两条槽钢4和5组成,用若干个隔离套6和螺钉7联接,两边用钢板8,9和10封住。两根链条1用夹块11和销子连在一起,装在上、下两个链轮2和13上。在链条1上每隔一定节距装有拨料板3,工件(挺杆体)从提升机的进口I进入,落在拨料板3上以后被带着向上运动,从出口II送出,链轮13通过电动机14和减速器12连续传动。
                               
提升机构可以根据工件的具体形状和尺寸,采用单列链条或双列链条;在链条上可以安装不同的提升构件(如平板、销子、钩钉等)。其连续传动的动力源除了用电动机以外,也可采用液压马达。
图2-8为某油泵齿轮自动线中所用的链条式间歇传动提升机构。两条平行的链条1安装在链轮2和3上。链条之间按一定的节距用小轴相连,两个小轴之间的距离正好容纳一个工件(齿轮)。链轮轴7上装有齿轮6,与油缸4所驱动的齿条5相啮合。活塞每往复一次,链条移动一个步距。为了避免活塞回程时带动链轮倒转,轴7和轴8都以棘轮机构9、10(借用自行车的“飞”)与链轮相联,轴8是固定不转的,并可借调节机构11调整两链轮的中心距。
这种提升机构同时还能起到一定的贮料作用。
图2-9是顶杆式间歇提升机构的结构原理。顶料板2由活塞杆1驱动作上下往复运动,每向上一次,就把一个工件4沿提升机主体的内腔向上推移一个距离。此时工件从弹性掣子3上滑过。活塞向下回程时,工件被弹性掣子3阻住不能落下,因此,当顶料板不断往复推料时,就能将工件一个顶着另一个地不断向上提升。
这种提升机构的结构简单而紧凑,但须在主体内充满工件后才能将最上一个工件送出;同时工件不宜过重,否则顶抬力要求很大,且易压伤工件表面。在顶料板行程终点的附近应开活门以便在调整或修理时从提升机主体内取出积存的工件。

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